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Introduction
Introduction
Les défis du AAAI
Challenge
Les robots et leur architecture décisionnelle
Lolitta Hall
Grace (2002,2003)
Lewis
Autres architectures
Capacités de perception, d'action et de raisonnement
Interactions vocales
Ouïe.
Parole.
Dialogue.
Vision
Reconnaissance d'amer.
Détection de mouvements.
Détection de personne.
Lecture.
Analyse de carte.
Reconnaissance de gestes.
Intégration.
Expression faciale
Présentation
Recharge autonome
File d'attente
Navigation
Suivi de personne
Planification de tâches
Personnalité
Définition et objectifs du projet
Méthodologie
Phase 1
Objectifs
Composantes
Systèmes
Phase 2
Objectifs
Composantes
Systèmes
Phase 3
Objectifs
Composantes
Plate-formes matérielles
Gestion des risques
Plate-forme U2S non fonctionnelle
Manque de capacité de calcul
Manque de capacité de développement (équipe trop petite)
Démonstration
Échéanciers
Phase 1
Phase 2
Phase 3
Rédaction du mémoire
À propos de ce document...
Yannick Brosseau 2004-03-02
