Ma maîtrise...

J'ai effectué ma maîtrise à l'Université de Sherbrooke, en génie informatique (officiellement, c'est en génie électrique, mais comme j'ai un bac en génie informatique et que je ne fait que de l'informatique, je préfère dire que je suis en génie info.), au Laborius, sous la direction de François Michaud dans le domaine de la robotique mobile. Je participe au projet du AAAI Mobile Robot Challenge

Mémoire

Titre: Intégration de composants décisionnels sur Spartacus, un robot participant au AAAI Challenge 2005

Version finale: memoire.pdf

Publications

Voir cette page pour la liste des publications dont je suis co-auteur.

Définition de projet de recherche

Après une longue période d'attente voici enfin ma définition de projet.

Titre:Mise en oeuvre de l'architecture décisionnelle EMIB pour un robot participant au AAAI Challenge

Vous pouvez y accéder en format PDF ou en html (la version html n'a pas les illustrations)

Projets de spécialités (GIN950)

Plusieurs projets de spécialités peuvent être réalisé pour contribuer au projet du Challenge de l'AAAI. Voici la liste de ces projets:

Détection de personnes
Suivi de file d'attente
Gestion du dialogue
Interaction vocale
Interaction texte
Présentation orale
Détection de mouvement
Reconnaissance de gestes
Intégration vision (Dépend des autres projets de vision)

Le document suivant présente un description plus complète pour chacun des projets: Projets de spécialités

Last modified: Wed Apr 18 23:09:33 EDT 2007